Ma a sátrak a szabadtéri életet, a "természetközeli" életet képviselik. Hosszú ideig azonban ez nem így volt. A modern sátrak elődei egyszerű, csontokból, állatbőrökből és fákról leszedett ágakból készült menedékek voltak. A sátor legrégebbi példányát Moldovában fedezték fel, és körülbelül i. e. 40 000-ből származik. Ezeket a menedékeket nem igazán nevezhetjük igazi sátraknak, mivel túl nehezek voltak ahhoz, hogy könnyen mozgathatók legyenek. A különböző alkatrészekből álló könnyű sátrakat a nomád törzsek találták fel, akik vándorlás közben magukkal tudták vinni a sátrakat vagy azok részeit.