Tegenwoordig zijn tenten een vertegenwoordiging van het buitenleven en het ‘dicht bij de natuur zijn’. Dit was echter lang niet het geval. De voorlopers van tenten waren schuilplaatsen gemaakt van botten, dierenhuiden boomtakken. Het oudste exemplaar werd gevonden in Moldavië en dateert rond 40.000 v.Chr. Deze schuilplaatsen waren nog geen echte tenten omdat ze te zwaar waren om gemakkelijk te verplaatsen. De lichtgewicht en op componenten gebaseerde tent werden uitgevonden door nomadische volkeren die deze schuilplaatsen (of de onderdelen daarvan) met zich mee namen.